您现在的位置:

首页 产品中心 正弦电气
EA190系列脉冲型伺服驱动器
EA190系列伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元。该系列产品采用先进的电机控制专用MCU和PIM功率模块,具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。
技术数据

    官网图片-19.jpg

  • 伺服驱动器与常用电机规格对应参照表


    伺服驱动器

    伺服电机

    驱动器型号

    电源电压

    尺寸

    电机型号

    电机功率

    额定转速

    额定转矩

    EA190□-0R9-1B

    单相AC220V

    SIZE A

    SES04-005-30-2□AY□

    50W

    3000rpm

    0.16Nm

    EA190□-1R6-1B

    SES04-0R1-30-2□AY□

    100W

    3000rpm

    0.32Nm

    SER06-0R2-30-2□AY□

    200W

    3000rpm

    0.64Nm

    EA190□-2R5-1B

    SER06-0R4-30-2□AY□

    400W

    3000rpm

    1.28Nm

    EA190□-4R8-2B

    单相或三相AC220V

    SIZE B

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-30-2□AY□

    750W

    3000rpm

    2.38Nm

    SER08-0R7-20-2□AY□

    750W

    2000rpm

    3.58Nm

    SER08-1R0-30-2□AY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    EA190□-6R2-2B

    SER13-1R0-10-2□BY□

    1000W

    1000rpm

    9.55Nm

    SER13-1R0-20-2□BY□

    1000W

    2000rpm

    4.77Nm

    SER13-1R0-30-2□BY□

    1000W

    3000rpm

    3.18Nm

    SER系列伺服电机规格


    20870ecd663102a05e45d4628991996d_360%E6%88%AA%E5%9B%BE20220125113314577.jpg

    1 系列

    2 电机法兰尺寸

    3 电机额定输出功率

    SER:标准伺服电机

    04:40mm

    005: 50W

    SES:高性能伺服电机

    06:60mm

    0R1:100W


    08:80mm

    0R2:200W


    09:86mm

    0R4:400W


    11: 110mm

    0R7:750W

    4 电机额定转速

    13:130mm

    1R0:1000W

    10:1000rpm



    15:1500rpm



    20:2000rpm



    25:2500rpm



    30:3000rpm

    第7位 惯量类型


    第5位 电压等级

    A:低惯量


    2:220V

    B:中惯量


    3:380V

    C:高惯量




    第9位 选配

    第6位 编码器类型

    第8位 惯量类型

    空:无选配


    X:光轴,不带键槽*1

    1:带保持制动器(DC24V)

    B:17bit增量式编码器

    Y:带U型键槽,带螺孔*2

    2:带油封

    H:17bit磁性增量式编码器

    Z:带双圆键槽,带螺孔

    3:带保持制动器及油封

    F:23bit绝对值编码器



    K:17位绝对值磁编码器编码器


    第10位 特殊规格

    *1:非标准品种,不建议选择。

    *2:部分品种可能为双圆键槽,但除130法兰电机外,键的宽度和高度与U型键槽相同,详见第10章。


    以上伺服电机的10个型号要素并非可以随意组合,请查阅选型指南或咨询本公司。

    伺服电机共同特性:

    电机绝缘等级

    F Class

    绝缘耐压

    1500V 60s

    绝缘电阻

    DC500V10MW以上

    电机耐温等级

    B

    防护等级

    全封闭自冷式IP65 (轴贯通部分除外)

    使用环境

    环境温度0-40°  相对湿度20-80%(无凝露)

    安装方式

    法兰安装

    旋转方向

    正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转

     

    伺服电机参数表:

    伺服电机型号

    电压等级
      V

    额定功率
      W

    额定转速
      rpm

    最高转速
      rpm

    额定电流
      A

    瞬时最大

    电流 A

    额定转矩
      Nm

    瞬时最大

    转矩 Nm

    转矩常数
      Nm/A

    转动惯量
      Kg.cm2*10-4

    适配驱动器EA190-



    SER06-0R2-30-2AY

    AC 220

    200

    3000

    5500

    1.2

    3.6

    0.64

    1.92

    0.53

    0.18(0.18)

    1R6-1


    SER06-0R4-30-2AY

    400

    3000

    4500

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.55

    0.3(0.3)

    2R5-1


    SER08-0R7-30-2AY

    750

    3000

    4500

    4.3

    12.9

    2.4

    7.20

    0.56

    1.01(1.02)

    4R8-2


    SER08-0R7-20-2AY

    2000

    3000

    3.0

    9.0

    3.5

    10.50

    1.17

    1.59(1.6)


    SER08-1R0-30-2AY

    1000

    3000

    4000

    4.0

    12.0

    3.2

    10.50

    0.88

    1.59(1.6)


    SER09-0R7-30-2BZ

    750

    3000

    4000

    3.4

    10.2

    2.4

    7.20

    0.71

    2.42(2.43)


    SER11-0R6-30-2BY

    600

    3000

    4000

    2.5

    7.5

    2.0

    6.00

    0.8

    3.03(3.05)

    2R5-1


    SER11-1R0-20-2BY

    1000

    2000

    2500

    5.0

    15.0

    5.0

    15.00

    1.0

    7.22(7.24)

    6R2-2


    SER11-1R2-30-2BY

    1200

    3000

    3500

    4.9

    14.7

    4.0

    12.00

    0.82

    5.54(5.56)


    SER11-1R8-30-2BY

    1800

    3000

    3500

    6.6

    19.8

    6.0

    18.00

    0.91

    8.55(8.57)

    011-2


    SER13-0R7-20-2BY

    750

    2000

    2500

    3.88

    11.6

    3.65

    10.95

    0.94

    6.17(6.19)

    4R8-2


    SER13-1R0-10-2BY

    1000

    1000

    1500

    4.72

    14.2

    9.55

    28.65

    2.02

    17.14(17.16)

    6R2-2


    SER13-1R0-20-2BY

    2000

    2500

    4.72

    14.2

    4.77

    14.31

    1.01

    8.71(8.73)


    SER13-1R0-30-2BY

    3000

    3500

    4.96

    14.9

    3.27

    9.81

    0.66

    6.17(6.19)


    SER13-1R5-10-3BY

    AC 380

    1500

    1000

    1500

    5.4

    13.5

    14.32

    35.80

    2.65

    25.58(25.6)

    5R6-3


    SER13-1R5-20-3BY

    2000

    2500

    4.1

    10.3

    7.16

    17.90

    1.75

    12.08(12.1)


    SER13-1R5-30-3BY

    3000

    3500

    4.2

    10.5

    4.78

    11.95

    1.14

    8.71(8.73)


    SER13-2R0-20-3BY

    2000

    2000

    2500

    6.5

    16.3

    9.55

    23.88

    1.47

    17.14(17.16)

    8R5-3


    SER13-2R0-30-3BY

    3000

    3500

    5.8

    14.5

    6.5

    16.25

    1.12

    12.08(12.1)


    SER13-3R0-20-3BY

    3000

    2000

    2500

    9.6

    24.0

    14.32

    35.80

    1.49

    25.58(25.6)

    013-3


    SER13-3R0-30-3BY

    3000

    3500

    8.3

    20.8

    9.55

    23.88

    1.15

    17.14(17.16)


    注:1()内数值为带有制动器的值;

    2带有油封时,需降额10%使用

    3:额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

    406080法兰电机:250*250*6mm   90110法兰电机:300*300*10mm   130法兰电机400*400*15mm

     



    伺服电机型号

    电压等级
      V

    额定功率
      W

    额定转速
      rpm

    最高转速
      rpm

    额定电流
      A

    瞬时最大

    电流 A

    额定转矩
      Nm

    瞬时最大

    转矩 Nm

    转矩常数
      Nm/A

    转动惯量
      Kg.cm2*10-4

    适配驱动器EA190□-



    SES04-005-30-2AY

    AC 220

    50

    3000

    6000

    0.6

    1.8

    0.16

    0.48

    0.26

    0.02(0.02)

    0R9-1


    SES04-0R1-30-2AY

    100

    3000

    6000

    1.1

    3.3

    0.32

    0.96

    0.29

    0.04(0.04)

    1R6-1


    SES06-0R2-30-2BY

    200

    3000

    6000

    1.6

    4.8

    0.64

    1.92

    0.44

    0.29

    (0.34)

    1R6-1


    SES06-0R4-30-2BY

    400

    3000

    6000

    2.3

    6.9

    1.27

    3.81

    0.59

    0.56

    (0.61)

    2R5-1


    SES08-0R7-30-2BY

    750

    3000

    5000

    4.0

    12

    2.4

    7.2

    0.653

    1.56

    (1.66)

    4R8-2


    SES08-1R0-30-2BY

    1000

    3000

    5000

    6.0

    18

    3.2

    9.6

    0.538

    2.03

    (2.13)

    6R2-2


    SES13-0R8-15-2FBY

    850

    1500

    3000

    6.9

    17

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    011-2B


    SES13-0R8-15-3FBY

    AC 380

    850

    1500

    3000

    3.5

    8.5

    5.39

    13.8

    1.72

    13.95(16.1)

    5R6-3B


    SES13-1R3-15-3FBY

    1300

    1500

    3000

    5.4

    14

    8.34

    23.3

    1.78

    19.95(22.1)

    5R6-3B


    SES13-1R8-15-3FBY

    1800

    8.4

    20

    11.5

    28.7

    1.5

    26.1(28.1)

    8R5-3B


    SES18-2R9-15-3FBY

    2900

    11.9

    28

    18.6

    45.1

    1.7

    46.0 (53.9)

    013-3B


    SES18-4R4-15-3FBY

    4400

    16.5

    40.5

    28.4

    71.1

    1.93

    67.5 (75.4)

    017-3B


    SES18-5R5-15-3FBY

    5500

    20.8

    52

    35

    87.6

    1.8

    89.0(96.9)

    022-3B


    SES18-7R5-15-3FBY

    7500

    25.7

    65

    48

    119

    1.92

    125.0(133)

    028-3B


    SES18-3R6-20-3FBY

    3600

    2000

    2500

    9.5

    28.5

    16.7

    50.16

    2.1

    46.0(53.9)

    013-3B


    注:1()内数值为带有制动器的值;

    2带有油封时,需降额10%使用

    3:额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

    406080法兰电机:250*250*6mm     90、110法兰电机:300*300*10mm  

    130法兰电机400*400*15mm  180法兰电机:550*550*20mm

     


      SER系列 60、80、86法兰伺服电机尺寸

     238f92a54f8021afba08295fc12c824a_1.jpg                                            

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SER06-0R2-30-

    2□A□□

    113.5
      
    147

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.01
      (1.40

    SER06-0R4-30-

    2□A□□

    134
      (168)

    60

    50

    70

    5.5

    30

    22.5

    3

    8

    44

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
      
    1.78

    SER08-0R7-30-

    2□A□□

    141.5
      (173)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.47
      
    3.33

    SER08-0R7-20-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
      
    4.10

    SER08-1R0-30-

    2□A□□

    171.5
      (203)

    80

    70

    90

    6.5

    35

    25

    3

    8

    55

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.40
      
    4.10

    SER09-0R7-30-

    2□B□□

    148
      (183)

    86

    80

    100

    6.5

    35

    25

    3

    9

    58

    16

    13

    5

    5

    M5

    3.24
      
    3.94

      SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                   238f92a54f8021afba08295fc12c824a_1.jpg

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LT

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SES04-005-30-

    2AY

    86.5
      (119.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.4
      
    0.6

    SES04-0R1-30-

    2AY

    100.5
      (133.5)

    40

    30

    46

    4.5

    25.5

    14

    3

    8

    37

    8

    6.3

    3

    3

    M3

    0.47
      
    0.67

    SES06-0R2-30-

    2BY

    93.7

    120.2

    60

    50

    70

    4.5

    30

    20

    3

    8

    48

    11

    8.5

    4

    4

    M4

    1.01
      (1.40

    SES06-0R4-30-

    2BY

    110.7

    137.2

    60

    50

    70

    4.5

    30

    25

    3

    8

    48

    14

    11

    5

    5

    M5

    1.37
      
    1.78

    SES08-0R7-30-

    2BY

    122.4

    150.6

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    2.4
      
    2.8

    SES08-1R0-30-2BY

    136.4

    164.6

    80

    70

    90

    6.3

    35

    25

    3

    10

    58

    19

    15.5

    6

    6

    M5

    3.0
      
    3.4

       SER系列 110130法兰伺服电机尺寸

      635028c4852fc90f3e27a363997ba05f_3.jpg                                            

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    LM

    (mm

    LT

    (mm

    S

    KL

    KH

    KW

    T

    质量

    (kg)

    SER11-0R6-30-2□B□□

    155.5
      (210.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    3.93
      (5.39)

    SER11-1R0-20-2□B□□

    205.5
      (260.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    6.42
      (7.88)

    SER11-1R2-30-2□B□□

    185.5
      (240.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    5.46
      (6.92)

    SER11-1R8-30-2□B□□

    218.5
      (273.5)

    110

    95

    130

    9

    55

    31

    6

    9

    -

    107

    176

    19

    15.5

    6

    6

    M6

    7.26
      (8.72)

    SER13-0R7-20-2□C□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.20
      (6.90)

    SER13-1R0-10-2□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-1R0-20-2□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.41
      (7.94)

    SER13-1R0-30-2□B□□

    150
      (205)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    5.31
      (6.89)

    SER13-1R5-10-□□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.82
      (15.40)

    SER13-1R5-20-□□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.89
      (9.43)

    SER13-1R5-30-□□B□□

    165
      (220)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    6.40
      (7.96)

    SER13-2R0-20-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

    SER13-2R0-30-3□B□□

    185
      (240)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    7.85
      (9.47)

    SER13-3R0-20-3□B□□

    265
      (320)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    13.81
      (15.34)

    SER13-3R0-30-3□B□□

    215
      (270)

    130

    110

    145

    9

    58

    45

    6

    12

    -

    117

    186

    22

    18

    7

    8

    M6

    10.12
      (11.67)

      SES系列 130180法兰伺服电机尺寸

     

    635028c4852fc90f3e27a363997ba05f_3.jpg

    电机规格型号

    LD

    (mm

    FA

    (mm

    FB

    (mm

    FC

    (mm

    FD

    (mm

    LZ

    (mm

    LK

    (mm

    LE

    (mm

    LG

    (mm

    LH

    (mm

    LM

    (mm

    LT

    (mm

    LN

    (mm

    FN

    (mm

    S

    (mm)

    KL

    (mm)

    KH

    (mm)

    KW

    (mm)

    T

    (mm)

    质量

    (kg)

    SES13-0R8-15-3FBY

    150.9

    (183.4

    130

    110

    145

    9

    58

    27.5

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    19

    16

    5

    5

    M5

    5.83

    (17.8)

    SES13-1R3-15-3FBY

    166.9

    (199.4

    130

    110

    145

    9

    58

    28

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    22

    18.5

    6

    6

    M5

    7.25

    9.3

    SES13-1R8-15-3FBY

    184.9

    (217.4)

    130

    110

    145

    9

    58

    29

    6

    12

    63.3

    105

    230

    12

    28

    24

    20

    8

    8

    M5

    8.8

    (10.8)

    SES18-2R9-15-3FBY

    173.3

    (231)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    13

    (19.5)

    SES18-3R6-20-3FBY

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    24

    SES18-4R4-15-3FBY

    197.3

    (324)

    180

    114.3

    200

    13.5

    79

    65

    3.2

    18

    63.3

    135.5

    230

    0

    35

    35

    30

    8

    10

    M12

    17.5

    24

    SES18-5R5-15-3FBY

    236.3

    (278

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    22

    (27.8)

    SES18-7R5-15-3FBY

    282.3

    (324

    180

    114.3

    200

    13.5

    113

    96

    3.2

    18

    114.3

    145.5

    230

    0

    42

    42

    37

    10

    12

    M16

    29.5

    35




上一篇:EA350系列高性能伺服驱动器

下一篇:HMI

返回列表

新闻资讯

聚焦行业资讯,实时播报行业动态

返回顶部