现阶段，伺服电机体系的数制大部分是选用软件和硬件彼此联合的操控形式。在这傍边软件操控形式大多是使用微机完结的。究其原因主要是微机完成的数字伺服操控器和模拟伺服操控器相比较来说，具有以下长处：　　

（1）该信捷伺服PLC选取微处理机的数字操控，使得信息的双向传递功用不断加强，这样和上位体系机联运就变得简单，可以随时改动操控参数，不受限制。

（2）跟着存储器容量和微机芯片运转计算速度的不断提升，计算方法困难但性能优越的操控方法有了或许完成的条件。      

（3）可以明显提高操控的安稳性，集成电路的通常没有问题时（MTBF）明显高于分立元件电子电路。

（4）硬件电路标准化简单。电路集成步骤中如果采取了某些屏蔽方法，可以减少电路中较大的电流瞬间触发电磁搅扰要素，所以其可靠性很强。　　

（5）可以显著的减少操控器硬件成本费用。功用先进又运转速度不断提高的新型微处理机逐渐增多，致使硬件成本会不断减少。其具有耗能低、体积和分量都很小的相同特点。

（6）可以自主研制适宜大多伺服电机体系的硬件电路，而傍边的软件可以模块化规划，拼装架构成适合多种使用的操控计算方法。　　

（7）数字电路安稳性较好。　　

（8）具有信息贮存、检测、排查及分级操控的功用,致使伺服电机体系更加的智能化。 

（9）精度：完成了方位bai，速度和力矩的闭环操控；战胜du了步进电机失步的问zhi题；

（10）转速dao：高速性能好，一般额外转速能到达2000～3000转；

（11）适应性：抗过载能力强，能接受三倍于额外转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

（12）安稳：低速运转平稳，低速运转时不会产生类似于步进电机的步进运转现象。适用于有高速呼应要求的场合；

（13）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

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