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什么是伺服控制,变频PLC伺服控制系统有哪些控制模式?

2021-01-30 16:47:39

伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各个领域得到推广。变频PLC伺服控制系统是指用来跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。

伺服系统大致可分为以下几项:

1、指令部分:动作指令信号输出装置

2、驱动部分:接收指令部分输出并驱动执行机构动作的装置(如电机)

3、反馈部分:检测执行结构或负载状态的设备

什么是伺服控制,变频PLC伺服控制系统有哪些控制模式?

4、执行器:接收驱动部分的输出信号,产生转矩、位置等状态

控制方式:伺服系统一般有三种控制方式:速度控制、转矩控制和位置控制。

三种控制方式比较:

1、如果不需要电机的转速和位置,只要转矩输出恒定,当然采用转矩模式。

2、如果对位置和速度有一定的精度要求,但对实时转矩不是很关心,采用转矩方式不方便,但转速或位置方式更好。如果上层控制器具有较好的闭环控制功能,速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者没有实时性要求,那么对于具有位置控制的上位机控制器就没有很高的要求。

3、从伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式的计算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式的计算量更大,驱动器对控制信号的响应慢。

4、当需要运动时的动态性能时,需要对电机进行实时调整。然后,如果控制器本身的运行速度很慢(如PLC或低端运动控制器),则采用位置控制。如果控制器的操作速度比较快,可以将位置环从驱动器以一种速度的方式移动到控制器上,从而减少驾驶员的工作量,提效率(例如大多数运动控制器);如果有更好的上控制器,转矩控制可以用来从驱动器上去掉速度环,这一般只是专用控制器的能力之外,此时不需要使用伺服电机。

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