规 格

说 明

电 源

220V系统输入电压

1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz

端 口

控制信号

输入

10路输入（功能可通过相关参数配置）

输出

4路输出（功能可通过相关参数设置）

模拟量

输入

2路12bit模拟量输入

脉冲信号

输入

1组输入（方式：差分或者集电极开路）

输出

1组输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））

第二编码器

输入

增量编码器接口（光栅尺）

通信功能

USB

1:1通信上位机软件（标配）

RS485

1:n通信（标配）

CANopen

1:n通信（标配）

控制模式

1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式

功 能

位置控制

控制输入

1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等

控制输出

定位完成输出等

脉冲输入

最大脉冲输入频率

光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps

脉冲输入方式

1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码

电子齿轮

1/10000~1000倍

滤波器

1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器

模拟量输入

转矩限制

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

脉冲输出

1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

转矩限制输入

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整

可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定

零速钳位

模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器

能对外围干扰等进行零漂抑制

转矩控制

控制输入

零速钳位输入等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

转矩指令输入

模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定

速度限制输入

可进行模拟量速度限制

速度限制

通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器

模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制

能对外围干扰等进行零漂抑制

内部位置规划

规划点数

可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位

路径设定

1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式

原点回归

1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号

型 号

输 入

输 出

机箱体积

电压（V）

额定电流（A）

功率（kW）

额定电流（A）

DA180-S1R3□G0

单相220

0.9

0.1

1.3

A

DA180-S1R8□G0

单相220

1.8

0.2

1.8

A

DA180-S2R8□G0

单相220

3.6

0.4

2.8

A

DA180-S4R5□G0

单相220

6.8

0.75

4.5

B

DA180-S5R0□G0

单相220

9.1

1.0

5

B

DA180-S7R6□G0

三相220

5.6

1.50

7.60

C

DA180-S010□G0

三相220

7.5

2.0

10.0

C

驱动器体积

驱动器型号

外形尺寸

安装尺寸

安装孔径
（mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

A

DA180-S1R3□G0

160

42

141

32

150

M4(Φ5)

DA180-S1R8□G0

DA180-S2R8□G0

B

DA180-S4R5□G0

160

50

141

40

150

M4(Φ5)

DA180-S5R0□G0

C

DA180-S7R6□G0

170

68

180

54

161

M4(Φ5)

DA180-S010□G0