设备简介

拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。常见的拉丝机有：水箱式拉丝机、直进式拉丝机、轮滑式拉丝机等。

直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立：

其中 R：进线钢丝的直径

r：出线钢丝的直径

V1：进线钢丝的线速度

V2：出线钢丝的线速度

在理论上，我们可以通过传动比，来保持系统的稳态。但是在实际运行过程中，由于机械传动的误差以及在启动、加速、减速等过程中的各级误差等，导致各个拉拔头无法保持同步，所以我们设计了使用易驱GT200变频器+位移传感器的方案。GT200变频器通过采样位移传感器的反馈信号，来自动调整变频器的运行速度，从而实现系统同步稳态运行。

直进式拉丝机包括：一个水箱拉丝，4台（或更多）从机，工作全程只需按下一个启动按钮、一个停止按钮。实现了设备的高度自动化，大大节省了人工。

对变频器的要求

1.要求变频器低频力矩特性好，启动力矩大。

2.PID响应迅速，保证整个系统平稳的工作在同步状态下。

3.变频器具有断线检测功能，当断线后自动给出断线信号，使整个系统迅速停机。

4.每一级从机，在其前面气缸臂未张紧的情况时，启动或踩点动时无动作，直到张紧后同步运转。

GT200的优点

1.软件采用先进的电流空间矢量算法，硬件采用先进的DSP芯片，保证变频器稳定可靠工作。

2.对传统的PID算法进行改进，行程独特的直进式拉丝机专用PID响应算法，保证系统在启动、停止、加速、减速过程中不断丝。

3.依托于专用的PID算法，对PID运算过程进行进一步处理，保证每台从机在其前级气缸臂未张紧的情况下，启动系统或点动系统，从机纹丝不动。当气缸臂张紧后，从机迅速响应，不断丝，不松丝。

4.GT200专门对断丝做了处理，不增加行程开关等硬件，自动对断丝进行判断，不漏报，不误报

变频器参数调试

一般情况下，直进式拉丝机专用程序无需调试参数，其参数全部内置，只需客户按图接线即可，大大方便了客户。

变送器模式：位移传感器感应面接近金属时，反馈的模拟量信号就越弱，反之便越强。调试时，要根据凸轮曲面与传感器感应面的变化规律，选择变送器模式。

日常检修

1.定期检查传感器固定是否牢固，传感器的反馈信号是否在0~10V之内

2.由于拉丝机工作的环境比较恶劣，定期对变频器控制柜进行清扫，保证无异物进入变频器，保证变频器良好散热。