额定工作电压

DC24V(-5%~+5%)

存储器

程序容量

大小

4MB

数量

POU定义：3000     POU实例：6000

数据容量

4MB

掉电保持数据容量

512KB

扩展SD卡最大容量

32G

I/O

高速IO

16通道高速输入8通道高速输出

本地最大扩展模块数量

16

16

16

最大I/O点数

本地

256点

256点

256点

EtherCAT总线

32000点

16000点

8000点

高速输入

4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频；

高速输出

8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；

支持IO中断

8通道高速中断

通讯网络和接口

Ethernet

RJ45☓1，100Base-TX，支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议

EtherCAT

RJ45☓1，100Base-TX，两从站距离小于100m

CANopen

RJ45☓1，100Base-TX，CANopen主站/从站

串行通信(RS485)

直插端子☓2，Modbus RTU主站&从站

USB

Mini USB☓1，PC通讯，程序下载及调试

存储卡

Micro SD☓1，升级应用程序、数据存储

PLC间连接

Ethernet/Modbus RTU/CANopen

上位机连接

Ethernet/Modbus

调制解调器连接

支持

指令周期

位操作时间

1ns

字操作时间

4ns

定点操作时间

80ns

浮点操作时间

150ns

运动控制

控制轴数

EtherCAT最大控制轴数

32

16

8

点位运动

手动功能

●

●

●

回零功能

●

●

●

定点功能

●

●

●

速度控制

●

●

●

变速功能

●

●

●

急停(STOP)功能

●

●

●

停止(Halt)功能

●

●

●

复位功能

●

●

●

位置叠加功能

●

●

●

倍率改变功能

●

●

●

时间位置控制

●

●

●

时间速度控制

●

●

●

插补运动(脉冲)

直线插补

4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式

平面圆弧插补

2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式

电子凸轮