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易用性1.支持自动负载惯量测定;可根据机械结构指定测定过程中的电机旋转方向和运动的行程;2.支持2组二阶陷波器,有效抑制机械振动;3.支持虚拟数字量VDI输入,减少物理接线;4.支持自动刚性等级测定,自动设置环路控制参数;5.支持