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伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达间接变速设备。
伺服电机可使操控速度，方位精度十分准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机目前作为自动化设备中不可缺少的部分，由于其多样化从而搭配不同类型不同功用的设备，在其中拥有不可替代的方位，那么伺服电机的开展进程又怎么呢？
初级阶段-20世纪60年代之前，此阶段主要是步进电动机操控的液压伺服或许功率步进电动机直接驱动为中心，该阶段伺服体系的方位操控是开环体系。
中级阶段-20世纪60－70年代，这个阶段出现了直流伺服电动机，并高速开展的时代。由于直流电动机拥有精良的调速功用，越来越多的驱动设备装备了直流伺服电机，伺服体系的方位操控也由开始的开环体系转变为闭环体系。
高级阶段-20世纪80年代至今，这个时期的伺服电机，由于电子技能日新月异的开展，电路集成很高，关于伺服体系产生了很大的影响，伺服体系操控逐步向微机操控转变，硬件伺服逐步被软件伺服所替代，只能话的软件伺服成为新趋势。伺服电机的结构材料及操控技能都在在不断的立异开展，在机电一体化作为主流时代背景下，交流伺服电动机（正弦波驱动）以及无刷直流伺服电动机（方波驱动），等各类型新型伺服电机应运而生。
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